Автомобил на инвалид

Предварително благодаря на всички за съвета.
Имам автомобил,който е регистриран на инвалид-роднина.Нямам генерално пълномощно,а инвалида почина.Трите години още не са изтекли.Нямам правни проблеми от страна на законния наследник.Ще мога ли да прехвърля автомобила на свое име след изтичането на трите години и как трябва да стане това с най малко финансови разходи? А дали КАТ ще ми създаде проблем при прехвърлянето?
Имам автомобил,който е регистриран на инвалид-роднина.Нямам генерално пълномощно,а инвалида почина.Трите години още не са изтекли.Нямам правни проблеми от страна на законния наследник.Ще мога ли да прехвърля автомобила на свое име след изтичането на трите години и как трябва да стане това с най малко финансови разходи? А дали КАТ ще ми създаде проблем при прехвърлянето?