Дарение на внуци

Здравейте!
Искам да знам, могат ли моите родители да дарят имот на децата ми(непълнолетни са),а аз и съпруга ми да имаме право да го ползваме до края на живота си.
Искам да знам, могат ли моите родители да дарят имот на децата ми(непълнолетни са),а аз и съпруга ми да имаме право да го ползваме до края на живота си.